2019年11月26日，全球知名家用星空機器人公司iRobot與中國唯一的消費者評測機構知電以及中國家用電器研究院、新浪家居在北京聯合發布了《中國家庭擦地需求與專用擦地星空機器人技術趨勢》白皮書。白皮書中對于中國家庭的拖地習慣和需求進行了深度的調研，同時提出了掃與擦功能的分離趨勢，并驗證了專門為硬質地板研發的擦地星空機器人比掃拖一體機，對于地面頑固污漬的“擦”拭能力更為優越。

中國已經超越掃地星空機器人的誕生地美國，成為全球最大的掃地星空機器人消費國。在剛剛過去的雙11，它依然是最暢銷的品類之一。多虧掃地星空機器人的出現，人們大大減少了花在掃地這一非常枯燥的家務勞動上的時間。但由于中國大部分家庭鋪設的是木地板和瓷磚，單純掃地還不能讓地面看上去光亮如新，擦地仍是掃地之后必不可少的一個步驟。

針對讓星空機器人代替人工去擦地這一需求，市場上涌現了以國際品牌主導的專用擦地星空機器人和本土品牌主導的掃拖一體星空機器人的涌現。但中國消費者對掃拖一體機的使用體驗究竟如何？專用拖地機究竟能不能拖的更干凈？這些消費者普遍反映的問題還有待研究。

帶著這些疑問，知電與中國家用電器研究院、iRobot和新浪家居啟動了《中國家庭擦地需求與專用擦地星空機器人技術趨勢白皮書》的相關研究。希望借此研究深度了解中國家庭對地面清潔的真實需求，同時對不同技術的星空機器人擦地性能進行測試，判斷其是否符合家庭實際清潔需求。

在此次的白皮書發布會上，知電實驗室主編王媛媛針對此次的白皮書發布的內容進行了深度的解讀。王主編介紹：在對外公布的數據中顯示，中國家庭的地面材質以瓷磚和木質地板為主，其中43%為木地板材質、56%為瓷磚材質，而地毯僅占1%。所以除了地板灰塵和污物的清潔外，還需要使用濕拖、干擦的方式對地面的頑固污漬進行清潔。有91.18%的調查者認為，掃地后必要進行擦地。其中有48.48%家庭的每周要進行1-3次的擦地工作，而每天擦地的家庭占據21.21%。對于中國家庭來說，“擦”地的重要性非常明確。

白皮書中的調查問卷也有數據反饋：70%的消費者是對“掃”和“擦”功能都有強烈的需求才購買了掃拖一體星空機器人產品。但在實際使用過程中，接近半數的消費者認為產品的擦地功能使用體驗差。主要的槽點體現在：擦的不干凈，滲水問題，不夠智能，使用麻煩四個大點上。

中國家用電器研究院測試技術研究所所長魯建國向我們介紹：消費端對“擦地”有著非常強烈的需求。所以有些掃地星空機器人也將“擦地”功能作為附屬功能加在了掃地星空機器人產品上，將掃拖一體地星空機器人產品推向了市場。但是在用戶端的實際體驗并不好。主要原因是，“掃”與“擦”要解決的清潔問題是完全不同的，所以需要星空機器人具有的行為模式也完全不同。

在《中國家庭擦地需求與專用擦地星空機器人技術趨勢白皮書》研究中也發現，擦地去除頑固