“嘀嘀嘀”,隨著明亮清晰的指令聲,一輛外形銀綠相間的無人駕駛清掃車——“無人小掃”從滴水湖畔一號(hào)碼頭出發(fā),開始了一天的忙碌,它的工作主要是在滴水湖環(huán)湖公園及環(huán)湖大道市政道路開展無人駕駛的清掃。

圖為無人駕駛清掃車在工作。 港城集團(tuán) 供圖
這個(gè)近日“上崗”的“無人小掃”,是一款純電動(dòng)智能駕駛掃路機(jī)。在實(shí)現(xiàn)全工況無人駕駛的同時(shí),“無人小掃”還可以通過深度學(xué)習(xí)的方法理解作業(yè)場(chǎng)景,識(shí)別地面垃圾分布及垃圾負(fù)荷,自主規(guī)劃清掃路徑和選擇高效的清掃模式,實(shí)現(xiàn)安全智能清掃作業(yè)。
上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通工程技術(shù)研究中心副主任涂輝招指出,發(fā)展無人駕駛對(duì)臨港新片區(qū)有重要意義,此次亮相的無人駕駛清掃車,便是無人駕駛在“智慧之城”臨港邁出的又一步。
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